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是可与现实世界交互的虚拟世界，具备新型社会体系的数字生活空间
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机械手解决魔方 Solving Rubik’s Cube with a Robot Hand
本文证明了仅在模拟中训练的模型可以用于解决实际机器人上前所未有的复杂性的操纵问题。这可以通过两个关键组件来实现：新颖的算法（我们称为自动域随机化（ADR））和为机器学习而构建的机器人平台。ADR自动在难度不断增加的随机环境中生成分布。经过ADR训练的控制策略和…
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多智能体使用特定工具交互 Emergent Tool Use from Multi-Agent Interaction
通过多智能体竞争，捉迷藏的简单目标以及大规模的标准强化学习算法，本文发现智能体创建了一个自我监督的自动课程，引发了多种不同的涌现策略轮次，其中许多轮需要复杂的工具使用和协调。本文发现在环境中代理策略中出现了六个紧急阶段的明确证据，每个阶段都为对立团队…
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